Este singular edificio, con forma del contramolde de una huella tridáctila de dinosaurio, es obra del arquitecto Rufino García Uribelarrea, y fue inaugurado el 31 de marzo de 2004.
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La exposición consta de tres grandes áreas, dedicadas a cada uno de los tres periodos del Mesozoico: Triásico, Jurásico y Cretácico, complementadas con tres módulos dedicados a algunos aspectos de la geología, la paleontología, y la historia geológica de Asturias con sus yacimientos fósiles, mientras que en el exterior del edificio pueden contemplarse diversas réplicas o recreaciones de dinosaurios y reptiles voladores.
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El número de visitantes que acuden anualmente a visitar las instalaciones supera las 150.000 personas, lo que lo convierte en el museo más visitado de Asturias.
